近日，廣東電網(wǎng)公司佛山供電局研發(fā)的全網(wǎng)的第1個(gè)“SABT機(jī)器狗”投入應(yīng)用，該成果可自主完成紅外和可見光雙目巡視、溫濕度及位移傳感、深度相機(jī)及激光導(dǎo)航、多種目標(biāo)識(shí)別等“視覺+聽覺+感知”三位一體的多功能、全覆蓋巡視。
據(jù)了解，“SABT機(jī)器狗”擁有四項(xiàng)第1次研發(fā)或應(yīng)用技術(shù)，包括變電站SLAM自主導(dǎo)航、特殊避障功能、改進(jìn)型“天牛須”算法、高適應(yīng)性智能算法，其命名“SABT”均來自四項(xiàng)技術(shù)的英文首字母。
與目前在國內(nèi)多地變電站應(yīng)用的“機(jī)器狗”相比，“SABT機(jī)器狗”具備更優(yōu)良的全地形適應(yīng)、自主導(dǎo)航、避障、糾偏等能力，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)檢路徑100%覆蓋。“SABT機(jī)器狗”在臨時(shí)障礙物導(dǎo)致視線偏移目標(biāo)的情況下，可完成雙目視覺周圍3米范圍內(nèi)糾偏，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)自適應(yīng)。“SABT機(jī)器狗”的觀測數(shù)據(jù)涵蓋設(shè)備健康狀態(tài)、環(huán)境數(shù)據(jù)等全維度的巡檢項(xiàng)目，并且代替全部人工巡視工作，至少可節(jié)省50%以上的人力成本，真正做到了減負(fù)增效、解放生產(chǎn)力。
1 概述（LYZZC-3350 三通道50A直流電阻儀現(xiàn)貨供應(yīng)，品質(zhì)保障）
對于電力系統(tǒng)來講，變壓器是系統(tǒng)中核心設(shè)備，因此變壓器的長期、可靠運(yùn)行關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
變壓器的直流電阻是變壓器制造中半成品、成品出廠試驗(yàn)、安裝、交接試驗(yàn)及電力部門預(yù)防性試驗(yàn)的必測項(xiàng)目，能有效發(fā)現(xiàn)變壓器線圈的選材、焊接、連接部位松動(dòng)、缺股、斷線等制造缺陷和運(yùn)行后存在的隱患。為了滿足變壓器直流電阻快速測量的需要，我公司利用自身技術(shù)優(yōu)勢研制了變壓器直流電阻測試儀。該儀器是集助磁法測試、三相測試（Yn，Y、△）和消磁功能于一體的新一代快速測試儀，是測量大型電力變壓器直流電阻的理想設(shè)備。屏幕采用真彩色大屏幕高分辨率液晶顯示屏，觸控加飛梭旋鈕操作，方便現(xiàn)場使用。具有中文菜單提示功能，操作簡便直觀，一次接線完成所有直阻測試項(xiàng)目，測試速度快，準(zhǔn)確度高，量程寬。
2 包裝內(nèi)容（LYZZC-3350 三通道50A直流電阻儀現(xiàn)貨供應(yīng)，品質(zhì)保障）
收到貨運(yùn)包裝箱后，打開包裝箱并檢查是否有損壞。如果貨運(yùn)包裝箱已損壞，或襯墊材料有壓痕，請通知貨運(yùn)公司和離您*近的本公司銷售處。
請檢查您是否在整套設(shè)備中收到下列物品：
標(biāo)配：
√1臺(tái)測試儀
√1套測試線（黃色、綠色、紅色各2條，黑色1條）
√1條三芯電源線
√1條接地線
√3支保險(xiǎn)管（10A）
√2卷打印紙
√1份印刷版用戶手冊
√1份出廠測試報(bào)告
√1份合格證及保修卡
3 主要功能與特點(diǎn)（LYZZC-3350 三通道50A直流電阻儀現(xiàn)貨供應(yīng)，品質(zhì)保障）
3.1 對于Yn型、Y型和△型繞組均可采用三相測量方式進(jìn)行測試，并計(jì)算出三相不平衡率。
3.2 測試電源*高輸出電流50A，測試范圍0～25kΩ，滿足絕大多數(shù)變壓器的測試需求；并且集助磁法和消磁功能于一體，滿足現(xiàn)場試驗(yàn)多種需求。
3.3 測試過程可自動(dòng)計(jì)算5S、15S、30S內(nèi)的電阻值變化率，可以輔助試驗(yàn)人員判斷測試數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性，防止誤讀數(shù)據(jù)。
3.4 儀器具有380V錯(cuò)接保護(hù)、反電動(dòng)勢保護(hù)、斷線保護(hù)和斷電保護(hù)等多種保護(hù)功能，以及接地線未接報(bào)警功能。
3.5 儀器配有熱敏打印機(jī)，本機(jī)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)200條，支持優(yōu)盤海量存儲(chǔ)。
3.6 工業(yè)級7寸真彩大屏顯示，清新簡約顯示風(fēng)格設(shè)計(jì)，全觸控加一鍵飛梭操作，為您創(chuàng)建舒適便捷的人機(jī)交互體驗(yàn)。
4 主要技術(shù)指標(biāo)（LYZZC-3350 三通道50A直流電阻儀現(xiàn)貨供應(yīng)，品質(zhì)保障）
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技術(shù)指標(biāo)
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輸出電流
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單相 50A、20A、10A、5A、1A、0.2A、10mA、<1mA
三相 25A+25A、10A+10A、5A+5A、1A+1A、0.2A+0.2A
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測量范圍
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單相50 A擋 75μΩ～0.4Ω 20 A擋 0.5mΩ～ 1 Ω
10 A擋 1.0mΩ～ 2 Ω 5 A擋 10 mΩ～ 4 Ω
1 A擋 0.1Ω～ 20Ω 0.2A擋 1.0Ω～ 100Ω
10mA擋 50Ω～ 2kΩ <1mA擋 500Ω～ 25kΩ
三相
25A + 25A擋 0.1mΩ ～ 0.25Ω
10A + 10A擋 0.5mΩ ～ 0.6 Ω
5 A + 5 A擋 10 mΩ ～ 1.5 Ω
1 A + 1 A擋 0.1 Ω ～ 7.0 Ω
0.2A+0.2A擋 1.0 Ω ～ 30 Ω
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準(zhǔn) 確 度
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±(讀數(shù)×0.2%+2個(gè)字)
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工作電源
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AC220V±10%, 50/60Hz
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使用溫度
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-10℃～50℃
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相對濕度
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＜90%，不結(jié)露
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儀器體積
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428mm×350mm×230mm
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儀器重量
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13.4 kg
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5 面板介紹（LYZZC-3350 三通道50A直流電阻儀現(xiàn)貨供應(yīng)，品質(zhì)保障）
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1、高壓接線端子。
接變壓器的高壓側(cè)套管。
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2、低壓接線端子。：
接變壓器的低壓側(cè)套管。
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3、電容觸摸屏。
顯示屏尺寸7.0寸；分辨率1024×600。
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4、一鍵飛梭旋鈕：
可操作儀器全部功能。
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5、急停鈕。
在測試過程中按下急停鈕時(shí)將立刻停止測試；按下急停鈕后應(yīng)復(fù)位急停鈕以便下次使用儀器測試功能。
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6、電源開關(guān)鍵。
打開電源開關(guān)鍵約2S開機(jī)。
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7、接地端子及接地指示。
儀器必須可靠接地，現(xiàn)場接地點(diǎn)可能有油漆或銹蝕，必須清理干凈，如指示燈亮起請檢查接地線。
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8、輸入過壓指示。
紅燈亮，表示電源輸入超過儀器允許電源輸入范圍。
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9、優(yōu)盤接口。
外接優(yōu)盤用，用來存儲(chǔ)測試數(shù)據(jù)；請使用FAT或FAT32格式的U盤；在存儲(chǔ)過程中，嚴(yán)禁撥出優(yōu)盤。
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10、打印機(jī)。
打印測試結(jié)果。
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在深圳市政府的支持及南方電網(wǎng)公司指導(dǎo)下，南方電網(wǎng)深圳供電局旗艦超充站—蓮花山超充站完成試運(yùn)行，正式開放運(yùn)營。這也是國內(nèi)第1個(gè)“光儲(chǔ)超充+車網(wǎng)互動(dòng)+虛擬電廠+電力魔方+電鴻”多元綜合示范站。同時(shí)，該站“裝備包”中具備27個(gè)車網(wǎng)互動(dòng)（V2G）等功能的充電樁，可同時(shí)滿足46輛車充放電，使之成為大灣區(qū)很大規(guī)模車網(wǎng)互動(dòng)示范站。
據(jù)悉，南方電網(wǎng)深圳供電局積極探索前沿技術(shù)、匹配深圳快節(jié)奏生活方式，超前設(shè)置了單樁很大放電功率達(dá)600千瓦的超充樁，放電速度較普通樁提升10-20倍，為國內(nèi)很快。該站點(diǎn)很大放電功率可達(dá)2160千瓦，按滿功率持續(xù)放電1小時(shí)算，削峰規(guī)?？蛇_(dá)4320千瓦時(shí)，相當(dāng)于542戶家庭1天的用電需求。作為南方電網(wǎng)電力鴻蒙物聯(lián)操作系統(tǒng)在充電設(shè)施應(yīng)用的示范點(diǎn)，該站5臺(tái)120千瓦快充樁均搭載了電鴻系統(tǒng)。
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